1. Dagelijks schoonmaken en onderhoud
Verwijderen van het oppervlak: gebruik een zachte droge doek of een licht vochtige pluisjes - gratis doek om het lichaam af te vegen om te voorkomen dat vloeistof in de gaten sijpelt.
Sensorreiniging: gebruik een wattenstaafje om gevoelige componenten voorzichtig weg te vegen, zoals visuele camera's en infraroodsensoren om ervoor te zorgen dat er geen vuil is die ze blokkeert.
Gezamenlijke inspectie: beweeg elk gewricht (zoals vingers, ellebogen, knieën), verwijder de vaste vreemde voorwerpen en houd de operatie soepel.
2. Onderhoud van gezamenlijk en transmissiesysteem
Regelmatige smering: breng speciale siliconen aan - op gebaseerd vet (motorolie is verboden) op transmissieonderdelen zoals versnellingen en lagers elke 1-2 maanden.
Verstakking van de inspectie: controleer of de schroeven en connectoren elke maand los zijn en versterken ze op tijd om structurele vervorming te voorkomen.
Vermijd overbelasting: het is verboden om overgewicht te dragen of het lichaam met geweld te draaien om te voorkomen dat de motor oververhit of versnellingsschade.
3. Batterij- en energiebeheer
Laadspecificaties: gebruik de oorspronkelijke oplader en laad op tijd wanneer de stroom minder dan 20% is om volledige uitputting te voorkomen.
Opslagvereisten: bewaar de batterij op 40% -60% wanneer u lang inactief is en bewaar op een koele en droge plaats.
Temperatuurregeling: de aanbevolen werkomgeving temperatuur is 10 graden -35 graden. Gebruik het niet in omgevingen op hoge temperatuur.
4. Software- en systeemupdates
Regelmatige upgrades: tijdige installatie van officiële firmware/systeemupdates om de prestaties en beveiliging te optimaliseren.
Logcontrole: controleer het bedieningslogboek elke dag en registreer abnormale codes (zoals motorfouten, positioneringscompensatie, enz.).
Gegevensback -up: back -up van kernconfiguratieparameters elke week om gegevensverlies te voorkomen als gevolg van systeemstoringen.
5. Veiligheidsmaatregelen
Waterdicht en vocht - Bewijs: blijf weg van waterbronnen en vochtige omgevingen. Het interne circuit is gevoelig voor kortsluiting wanneer het wordt blootgesteld aan water.
Vermijd magnetische velden: benader geen sterke magnetische veldapparatuur (zoals MRI -machines) om te voorkomen dat ze interfereren met interne sensoren.
Abnormale behandeling: wanneer abnormale ruis wordt oververhit of ongecontroleerde beweging optreedt, schakelt u de kracht onmiddellijk uit en neemt u contact op met een technicus.
Herinnering van de belangrijkste onderhoudscyclus:
Dagelijks: schoonmaken + basisinspectie
Maandelijks: gezamenlijke smering + hardware aanscherping
Quarterly: uitgebreide systeemdiagnose
Jaarlijks: terugkeer naar de fabriek voor in - Diepte onderhoud
Opmerking: deze handleiding omvat vijf kernmodules: schoonmaken, hardware, energie, software en veiligheid. De inhoud voldoet aan de algemene onderhoudsnormen voor industriële robots en is van toepassing op gemeenschappelijke humanoïde robots zoals servicerobots en educatieve robots. Het volgen van dit proces kan de levensduur effectief verlengen met meer dan 30%.
