Technische kenmerken van crawler -robots

De crawler -robot maakt gebruik van staaldraadversterkte rubberen crawler -sporen en servomotoraandrijfsysteem, met een nominaal koppel van maximaal 240 nm en een maximaal klimvermogen van 30 graden. De grondlengte van zijn crawlerchassis is 576 mm, wat de gronddrukverhouding effectief vermindert en de stabiliteit van beweging in complex terrein verbetert. Het explosie - bewijsmodel is uitgerust met het IP67 -beschermingsniveau en kan continu werken in een omgeving van -20 graden tot 60 graden. Het modulaire ontwerp reserveert gereedschapsruimte en ondersteunt de snelle integratie van verkenningsapparatuur en operatiemodules.
Vergeleken met robots met wielen, vermindert het crawler -mechanisme de zinkende hoeveelheid door het ondersteuningsgebied te vergroten, en het Grouser -ontwerp verbetert de anti {- slipprestaties aanzienlijk. Het onafhankelijke suspensiesysteem verbetert het obstakelovergang en de twee - graad - van - vrijheidsverplaatsingsstructuur realiseert alle - ronde beweging. Sommige modellen gebruiken hydraulisch gecontroleerde wapens en elektro - hydraulische besturingssystemen, die op afstand kunnen schakelen tussen DC -spray en bloeiende spraymodi.