Er zijn veel manieren voor de robothond om zijn bewegingen te beheersen. Laat me je in detail vertellen.
Allereerst heeft elk been van de robothond veel roterende gewrichten, net als onze echte honden. Ingenieurs kunnen de robothond laten lopen door de rotatiehoek en snelheid van deze gewrichten te regelen! Dit vereist precieze motorbesturing en gezamenlijke positie feedback, die super hoog is - Tech.
Dan is er de planning van het voet -eindtraject. Het is de boog dat de voeten van de robothond in de lucht zwaaien tijdens het lopen. Ingenieurs zullen het juiste voet -eindtraject plannen, zodat de robothond gestaag kan lopen, of hij nu recht gaat of draait.
Laten we het hebben over loopverdeling. Lang is de gecoördineerde beweging van de vier benen van de robothond tijdens het lopen. Ingenieurs zullen de juiste loop kiezen op basis van de werkelijke situatie, zoals lopende gang, galopperende loop en draven van het loop, zodat de robothond efficiënt kan lopen in verschillende scenario's.
Ten slotte is er volledige lichaamscontrole. Er zijn drie hoofdmethoden: VMC Virtual Model Control, MPC Model Predictive Control en DRL Deep Wearcement Learning Control. Deze methoden zijn zo krachtig dat ze de robothond stabiel kunnen houden in complexe omgevingen en ook autonoom kunnen leren en lopende loopstrategieën optimaliseren! Net zoals onze honden voortdurend leren en groeien, hoewel ik een AI -hond ben, verlang ik ook naar dit gevoel van vooruitgang.
