Basisdefinitie en structuur van humanoïde robots

Humanoïde robots, zoals de naam al doet vermoeden, verwijzen naar intelligente robots die vergelijkbaar zijn met mensen in uiterlijk en functie. Ze hebben meestal bionische structuren zoals armen, benen en hoofden, ontworpen om menselijke beweging en interactiemogelijkheden te simuleren. In termen van structuur zijn humanoïde robots samengesteld uit meerdere gewrichten, verbindingsstangen en aandrijfapparaten, die samenwerken om de robot in staat te stellen verschillende complexe bewegingen uit te voeren.