Het draaiende principe van viervoetige robots

Het draaien van viervoudige robots hangt voornamelijk af van de draairadius, beenbeweging en houdingsregeling. Onder hen verwijst de draairadius naar de straal van de kleinste cirkel die de robot omzeilt bij het draaien, die meestal wordt bepaald door het loopplanning -algoritme. Beenbeweging verwijst naar de robot die de bewegingsmodus en het loop van de benen aanpast om het draaiende effect te bereiken. En houdingscontrole verwijst naar het handhaven van de stabiliteit en flexibiliteit van de robot door de lichaamshouding van de robot aan te passen.