AI-Aangedreven mobiliteitsassistentierobot voor veiliger en onafhankelijker reizen

Traditionele blindengeleidehonden kunnen waardevolle mobiliteitshulp bieden, maar toegang tot getrainde geleidehonden is niet altijd voor iedereen met een visuele beperking mogelijk.

De Intelligent Robotic Guide Dog is ontworpen als een op technologie-gebaseerde mobiliteitshulpoplossing voor visueel gehandicapten. Door de combinatie van viervoetige mobiliteit, omgevingsperceptie, intelligente navigatie, steminteractie en meerdere veiligheidsmechanismen, is de robot ontworpen om gebruikers te ondersteunen tijdens dagelijkse reizen over verschillende terreinen en stedelijke omgevingen.

Het ontwerp is gericht op een eenvoudig doel: visueel gehandicapte gebruikers helpen met meer bewustzijn, hulp en onafhankelijkheid door hun omgeving te navigeren.

Het systeem combineert sensoren, navigatie-algoritmen, steminteractie en een geleidestok om een ​​geïntegreerde menselijke-robotmobiliteitsassistentie-ervaring te creëren.

Belangrijkste kenmerken

Nauwkeurige perceptie en obstakelvermijding

De robotgeleidehond gebruikt meerdere sensoren om zijn omgeving waar te nemen en potentiële obstakels te identificeren.

De sensorconfiguratie omvat:

3D-LiDAR

Diepte camera

Ultrasone sensoren

RGB-camera

Forceer sensoren

Het systeem is ontworpen om zowel statische als dynamische obstakels te detecteren, waaronder trappen, mangaten, hellingen, voertuigen, voetgangers, dieren en veranderingen in het terrein.

Wanneer potentiële gevaren worden gedetecteerd, kan het systeem waarschuwingen geven, vertragen of stoppen en route-aanpassingen ondersteunen.

Intelligente navigatie en positionering

De robot ondersteunt omgevingskartering, positionering en padplanning.

Het kan gemeenschapskaarten genereren met veilige routes en belangrijke waypoints, terwijl vooraf geladen kaarten en real{0}}omgevingsperceptie kunnen worden gebruikt voor routeplanning en autonome navigatiebegeleiding.

Het productmateriaal specificeert positioneringsnauwkeurigheid op centimeter-niveau en ondersteuning voor verkeers-lichtherkenning.

Mobiliteit op alle-terreinen

Dankzij het viervoetige ontwerp kan de robotgeleidehond op verschillende gewone stedelijke en buitenoppervlakken opereren.

Ondersteund terrein omvat:

Asfalt wegen

Stenen bestrating

Gras

Geplaveide paden

Tactiele bestrating

Marmer

Trap

Dit maakt het systeem geschikt voor meer dan eenvoudige vlakke binnenomgevingen.

Natuurlijke steminteractie

Spraakinteractie zorgt voor een extra communicatiekanaal tussen de gebruiker en de robot.

Het systeem ondersteunt intelligente steminteractie met semantisch begrip en opdrachtuitvoering, inclusief navigatie-gerelateerde opdrachten en menselijke-robotinteractie.

Het kan ook realtime gesproken feedback geven over de systeemstatus en omgevingsomstandigheden.

Eén-Touch-noodhulp

De robotgeleidehond beschikt over een noodhulpfunctie die is ontworpen om het voor gebruikers gemakkelijker te maken om hulp te vragen wanneer dat nodig is.

Gesproken waarschuwingen en waarschuwingslichten kunnen noodhulp ondersteunen, terwijl de geleidestok een alarmfunctie met één- aanraking bevat.

Dubbele noodstop en veiligheidsbescherming

Veiligheid is bijzonder belangrijk voor een mobiliteitsassistentierobot.

Het systeem maakt gebruik van meerdere veiligheidsmechanismen, waaronder noodstopfunctionaliteit, aan de lijn-gebaseerde noodstop en evenwichtsbewaking.

Wanneer de robot bepaalde abnormale omstandigheden tegenkomt of een probleem niet kan herstellen, kan het systeem zijn status en locatie uploaden naar het backendsysteem, waarschuwingen verzenden en audio-visuele waarschuwingen activeren.

Intelligente geleidestok voor menselijke-robotinteractie

De robotgeleidehond is ontworpen om samen te werken met een verstelbare geleidestok in plaats van uitsluitend te vertrouwen op autonome navigatie.

De geleidestok ondersteunt:

Verstelbare hoogte

Trillingsfeedback

Alarm met één-aanraking

Dit biedt gebruikers een extra fysieke en interactieve interface, terwijl de robot omgevingsperceptie en navigatie-gerelateerde functies afhandelt.

De combinatie van de viervoeterrobot, geleidestok, steminteractie en omgevingsdetectie creëert een uitgebreider mobiliteitsassistentiesysteem.

Slimme navigatie voor stadsreizen

De intelligente robotgeleidehond is ontworpen voor stedelijke mobiliteit in de echte-wereld, in plaats van voor een enkele gecontroleerde omgeving.

Het productmateriaal identificeert verschillende scenario's, waaronder:

Complexe wegomstandigheden

De robot kan navigatie ondersteunen rond:

Hellingen

Trap

Toegangspoorten

Verkeerslichten

Andere stedelijke obstakels

De functies voor omgevingsperceptie en routeplanning- zijn bedoeld om gebruikers te helpen bij het navigeren door veranderende wegomstandigheden.

Openbaar vervoer

Het product kan worden overwogen voor mobiliteitsscenario's met:

Metro's

Bussen

Toegangsgebieden voor transport

Het doel is om mobiliteitshulp te bieden in verschillende stadia van een dagelijkse reis.

Winkelen en openbare voorzieningen

Winkelcentra en andere openbare omgevingen kunnen voetgangers, ingangen, veranderingen in de vloer en andere obstakels bevatten.

De waarnemings- en navigatiemogelijkheden van de robot zijn ontworpen om gebruikers te helpen zich door deze omgevingen te bewegen terwijl ze realtime systeemfeedback ontvangen.

Verkeerslichtherkenning en routeplanning

Een van de opvallende functies van deze robotgeleidehond is de combinatie van omgevingsherkenning en navigatieplanning.

Het systeem ondersteunt verkeers-lichtherkenning en omgevingskaarten. Het kan kaarten genereren met veilige routes en belangrijke waypoints, terwijl padplanning zowel vooraf geladen kaarten als real-time perceptie ondersteunt.

Hierdoor kan de robotgeleidehond navigatiebegeleiding bieden op basis van zowel kaartinformatie als de omgeving.

Gevarendetectie en noodwaarschuwingen

Voor een mobiliteitsassistentierobot is het herkennen van een potentieel gevaar slechts een deel van de vereiste. Het systeem moet ook op de juiste manier reageren.

Afhankelijk van het productmateriaal kan de robotgeleidehond gevaarlijk terrein of waarschuwingssignalen identificeren en reageren door te vertragen, een andere route te nemen en gesproken waarschuwingen te geven.

Als het systeem niet kan herstellen of langdurige abnormale omstandigheden detecteert, kan het de status en locatie uploaden naar het backendsysteem, waarschuwingen verzenden en audio-visuele waarschuwingen activeren.

Deze functies zijn ontworpen om extra beschermingslagen te bieden tijdens begeleid reizen.

Productconfiguratie

De Intelligent Robotic Guide Dog is uitgerust met een krachtige-computermodule en geïntegreerde communicatie- en audiofuncties.

De productconfiguratie omvat:

3D-LiDAR

Diepte camera

Ultrasone sensoren

RGB-camera

Forceer sensoren

Computermodule met hoge-prestaties

Spreker

Draadloze Bluetooth-oortelefoons

Draadloze microfoon

4G-communicatie

Wifi-Fi

Intelligente geleidestok

De robot ondersteunt ook automatisch opladen. De gespecificeerde bedrijfstijd is groter dan of gelijk aan 1,5 uur, met een oplaadtijd van minder dan of gelijk aan 1 uur.

Mobiliteit en fysieke specificaties

De robot heeft een stagrootte van730 × 370 × 525 mmen weegt ongeveer11,5 kg.

De batterijcapaciteit wordt gespecificeerd als4,6 Ah (198,72 Wh). De maximale bewegingssnelheid is maximaal3.5 m/s, terwijl de opgegeven maximale hellingshoek gelijk isGroter dan of gelijk aan 30 gradenen de trap-klimhoogte isGroter dan of gelijk aan 16 cm.

De beschermingsgraad is minimaalIP54.

Deze specificaties bieden een compact robotplatform voor mobiliteitsondersteuning, terwijl de beenbewegingsmogelijkheden behouden blijven die nodig zijn voor verschillende stedelijke en voetgangersomgevingen.

Productparameters

Bedrijfstijd: Groter dan of gelijk aan 1,5 uur

Oplaadtijd: Minder dan of gelijk aan 1 uur

Beschermingsgraad:Minimaal IP54

Afmetingen (staand):730mm370 mm525 mm

Gewicht:11,5 kg

Batterijcapaciteit:4,6 Ah (198,72 Wh)

Automatisch opladen:Ondersteund

Maximale bewegingssnelheid:Tot 3,5 m/s

Maximale hellingshoek: Groter dan of gelijk aan 30 graden

Trapklimhoogte: Groter dan of gelijk aan 16 cm

Computermodule:Computermodule met hoge-prestaties

Audiomodule: Luidspreker, draadloze Bluetooth-oortelefoon, draadloze microfoon

Communicatiemodule:4G, WIFI-sensoren: 3D LiDAR, dieptecamera, ultrasone sensoren, RGB-camera, krachtsensoren

Gids stok:Verstelbare hoogte, vibratiefeedback, alarm met één-aanraking

Aanpassingsvermogen van het terrein: Geschikt voor verharde wegen, trappen, gras, kasseienpaden, voelbare bestrating, marmer, etc.

Obstakeldetectie en -vermijding:Detecteert statische obstakels (trappen, mangaten, hellingen), dynamische obstakels (voertuigen, voetgangers, dieren) en terreinveranderingen (keien, gras), met waarschuwing vooraf en stopmogelijkheid

Herkenning van verkeerslichten:Ondersteund

Nauwkeurigheid van positionering:Centimeter-niveau

Milieukartering:Genereert gemeenschapskaarten inclusief veilige routes en belangrijke waypoints

Padplanning:Ondersteunt vooraf geladen kaarten en realtime-waarneming; maakt automatische routeplanning en autonome navigatiebegeleiding mogelijkSpraakopdrachtbediening:Ondersteunt intelligente steminteractie met semantisch begrip en opdrachtuitvoering (inclusief navigatie en menselijke-robotinteractie)

Statusfeedback:Biedt real-stemupdates over de systeemstatus en omgevingsomstandigheden

Veiligheidsmechanismen:One-noodhulp, noodstop

Gevaarwaarschuwing:Detecteert gevaarlijk terrein of waarschuwingssignalen, vertraagt ​​automatisch, leidt de route om en geeft gesproken waarschuwingen

Noodwaarschuwing:Wanneer herstel niet mogelijk is of bij detectie van langdurige afwijkingen, uploadt automatisch de status en locatie naar het backend-systeem, verzendt waarschuwingen en activeert audio-visuele waarschuwingen

Waarom kiezen voor een robotgeleidehond (viervoetrobot)?

Een intelligente robotgeleidehond kan een op technologie-gebaseerd alternatief bieden voor mobiliteitshulptoepassingen waarbij gebruikers milieubewustzijn, navigatieondersteuning en noodcommunicatie nodig hebben.

De belangrijkste mogelijkheden zijn onder meer:

Intelligente obstakeldetectie

Autonome navigatiebegeleiding

Verkeerslicht-herkenning

Milieukartering

Meerdere terreinaanpassingen

Spraakinteractie

Real-statusfeedback

Noodhulp

Noodstopmechanismen

4G- en Wi-Fi-communicatie

Automatisch opladen

Het systeem is bedoeld om een ​​grotere mobiliteit en onafhankelijkheid van visueel gehandicapte gebruikers te ondersteunen, terwijl meerdere veiligheids- en communicatiemechanismen behouden blijven.

Veelgestelde vragen

Wat is een intelligente robotgeleidehond?

Een Intelligent Robotic Guide Dog is een viervoetige mobiliteitsassistentierobot die is ontworpen om mensen met een visuele beperking te helpen bij het navigeren door verschillende omgevingen door middel van omgevingsperceptie, het vermijden van obstakels, positionering, routeplanning en steminteractie.

Voor wie is deze robotgeleidehond bedoeld?

Het product is in de eerste plaats ontworpen voor mensen met een visuele beperking die hulp nodig hebben bij navigatie en dagelijkse mobiliteit.

Kan de robot obstakels detecteren?

Ja. Het systeem maakt gebruik van 3D LiDAR, dieptecamera's, ultrasone sensoren, RGB-camera's en krachtsensoren ter ondersteuning van de omgevingswaarneming en obstakeldetectie.

Kan het verkeerslichten herkennen?

Ja. Verkeerslichtherkenning-wordt vermeld als een van de ondersteunde functies in het productmateriaal.

Kan de robotgeleidehond trappen beklimmen?

De productspecificaties geven een trap-klimhoogte aan vanGroter dan of gelijk aan 16 cm. De geschiktheid ervan voor een bepaalde trap of omgeving moet worden beoordeeld op basis van de werkelijke omstandigheden ter plaatse.

Welke soorten terrein kan hij aan?

Het opgegeven terrein omvat verharde wegen, stenen bestrating, gras, kasseienpaden, voelbare bestrating, marmer en trappen.

Ondersteunt het spraakopdrachten?

Ja. De robot ondersteunt intelligente steminteractie, semantisch begrip en opdrachtuitvoering, samen met realtime stemfeedback.

Heeft het noodhulpfuncties?

Ja. Het systeem omvat noodhulp met één druk op de knop-, noodstopfuncties-, gids-stokalarmfunctionaliteit en mechanismen voor noodwaarschuwingen.

Hoe lang kan de robotgeleidehond werken?

De opgegeven bedrijfstijd isLanger dan of gelijk aan 1,5 uur, terwijl de oplaadtijd is opgegeven alsMinder dan of gelijk aan 1 uur. Automatisch opladen wordt ondersteund.

Kan de robot buitenshuis worden gebruikt?

Het product is ontworpen voor verschillende terreinomstandigheden in de stad en buiten, waaronder wegen, gras, geplaveide paden en trappen. De daadwerkelijke inzet moet worden beoordeeld op basis van de omgeving en bedrijfsomstandigheden.

Kan de robotgeleidehond een traditionele geleidehond vervangen?

Het product moet worden gepresenteerd als eenoplossing voor robotmobiliteitsondersteuning, in plaats van te beweren dat het getrainde geleidehonden vervangt. De passende oplossing is afhankelijk van de mobiliteitsbehoefte van de gebruiker, de omgeving en de lokale bereikbaarheidseisen.

Een nieuwe benadering van mobiliteitshulp

De Intelligent Robotic Guide Dog combineertviervoetermobiliteit, omgevingsperceptie, intelligente navigatie, steminteractie en veiligheidsmechanismentot één platform voor mobiliteitsondersteuning.

Voor visueel gehandicapte gebruikers is het doel niet simpelweg een robot te bieden die vooruit loopt. Het is bedoeld om een ​​systeem te creëren dat de omgeving kan waarnemen, de navigatievereisten kan begrijpen, feedback kan geven en kan reageren op potentiële gevaren.

Met zijn compacte vormfactor, multi{0}}sensorwaarneming, verkeers-lichtherkenning, routeplanning en noodhulpfuncties biedt het platform een ​​technologie-gedreven benadering van dagelijkse mobiliteitshulp.

Vraag meer informatie aan

Astral Route kan u meer informatie geven over deIntelligente robotgeleidehond, inclusief productconfiguratie, mobiliteitsassistentiefuncties en mogelijke implementatiescenario's.

Neem contact op met Astral Route om oplossingen voor robotmobiliteitsassistentie voor visueel gehandicapte gebruikers te bespreken.